source/libmarklin/simplecontroller.h

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of the MSP Märklin suite
   4 Copyright © 2010  Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #ifndef LIBMARKLIN_SIMPLECONTROLLER_H_
   9 #define LIBMARKLIN_SIMPLECONTROLLER_H_
  10
  11 #include <string>
  12 #include "controller.h"
  13 #include "traincontrol.h"
  14
  15 namespace Marklin {
  16
  17 class SimpleController: public Controller
  18 {
  19 private:
  20         TrainControl target_speed;
  21         TrainControl reverse;
  22         float accel;
  23         float speed;
  24
  25 public:
  26         SimpleController();
  27
  28         virtual void set_control(const std::string &, float);
  29         virtual const TrainControl &get_control(const std::string &) const;
  30
  31         virtual float get_speed() const { return speed; }
  32         virtual bool get_reverse() const { return reverse.value; }
  33         virtual float get_braking_distance() const;
  34
  35         virtual void tick(const Msp::Time::TimeDelta &);
  36 };
  37
  38 } // namespace Marklin
  39
  40 #endif