source/3d/track.cpp

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of the MSP Märklin suite
   4 Copyright © 2006-2010 Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #include <cmath>
   9 #include <msp/gl/matrix.h>
  10 #include <msp/gl/misc.h>
  11 #include "libmarklin/tracktype.h"
  12 #include "endpoint.h"
  13 #include "layout.h"
  14 #include "path.h"
  15 #include "track.h"
  16 #include "tracktype.h"
  17
  18 using namespace std;
  19 using namespace Msp;
  20
  21 namespace Marklin {
  22
  23 Track3D::Track3D(Layout3D &l, Track &t):
  24         layout(l),
  25         track(t),
  26         type(layout.get_catalogue().get_track(track.get_type())),
  27         path(new Path3D(*this))
  28 {
  29         layout.add_track(*this);
  30         layout.get_scene().add(*this);
  31
  32         const vector<Endpoint> &type_eps = track.get_type().get_endpoints();
  33         for(unsigned i=0; i<type_eps.size(); ++i)
  34                 endpoints.push_back(new Endpoint3D(*this, i));
  35 }
  36
  37 Track3D::~Track3D()
  38 {
  39         layout.remove_track(*this);
  40         layout.get_scene().remove(*this);
  41
  42         for(vector<Endpoint3D *>::iterator i=endpoints.begin(); i!=endpoints.end(); ++i)
  43                 delete *i;
  44 }
  45
  46 void Track3D::get_bounds(float angle, Point &minp, Point &maxp) const
  47 {
  48         type.get_bounds(angle-track.get_rotation(), minp, maxp);
  49
  50         float c = cos(-angle);
  51         float s = sin(-angle);
  52
  53         const Point &pos = track.get_position();
  54         minp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  55         maxp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  56         minp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  57         maxp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  58         minp.z += pos.z;
  59         maxp.z += pos.z;
  60
  61         float slope = track.get_slope();
  62         if(slope>0)
  63                 maxp.z += slope;
  64         else
  65                 minp.z += slope;
  66 }
  67
  68 Point Track3D::get_node() const
  69 {
  70         const Point &pos = track.get_position();
  71         Point minp;
  72         Point maxp;
  73         type.get_bounds(0, minp, maxp);
  74         float rot = track.get_rotation();
  75         float c = cos(rot);
  76         float s = sin(rot);
  77
  78         Point center((minp.x+maxp.x)/2, (minp.y+maxp.y)/2, 0);
  79         return Point(pos.x+c*center.x-s*center.y, pos.y+s*center.x+c*center.y, pos.z+0.02);
  80 }
  81
  82 void Track3D::apply_matrix() const
  83 {
  84         const Point &pos = track.get_position();
  85         float rot = track.get_rotation();
  86
  87         glTranslatef(pos.x, pos.y, pos.z);
  88         glRotatef(rot*180/M_PI, 0, 0, 1);
  89         glRotatef(track.get_slope()/track.get_type().get_total_length()*180/M_PI, 0, -1, 0);
  90 }
  91
  92 void Track3D::render(const GL::Tag &tag) const
  93 {
  94         GL::PushMatrix push_mat;
  95
  96         apply_matrix();
  97
  98         glPushName(reinterpret_cast<unsigned>(this));
  99
 100         type.render(tag);
 101
 102         glPopName();
 103 }
 104
 105 } // namespace Marklin