source/3d/track.cpp

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2006-2011 Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #include <cmath>
   9 #include <msp/gl/matrix.h>
  10 #include <msp/gl/misc.h>
  11 #include <msp/gl/renderer.h>
  12 #include "libr2c2/tracktype.h"
  13 #include "endpoint.h"
  14 #include "layout.h"
  15 #include "path.h"
  16 #include "track.h"
  17 #include "tracktype.h"
  18
  19 using namespace std;
  20 using namespace Msp;
  21
  22 namespace R2C2 {
  23
  24 Track3D::Track3D(Layout3D &l, Track &t):
  25         GL::ObjectInstance(l.get_catalogue().get_track(t.get_type()).get_object()),
  26         layout(l),
  27         track(t),
  28         type(layout.get_catalogue().get_track(track.get_type())),
  29         path(new Path3D(*this))
  30 {
  31         layout.add_track(*this);
  32         layout.get_scene().add(*this);
  33
  34         const vector<TrackType::Endpoint> &type_eps = track.get_type().get_endpoints();
  35         for(unsigned i=0; i<type_eps.size(); ++i)
  36                 endpoints.push_back(new Endpoint3D(*this, i));
  37 }
  38
  39 Track3D::~Track3D()
  40 {
  41         delete path;
  42
  43         layout.remove_track(*this);
  44         layout.get_scene().remove(*this);
  45
  46         for(vector<Endpoint3D *>::iterator i=endpoints.begin(); i!=endpoints.end(); ++i)
  47                 delete *i;
  48 }
  49
  50 void Track3D::get_bounds(float angle, Point &minp, Point &maxp) const
  51 {
  52         type.get_bounds(angle-track.get_rotation(), minp, maxp);
  53
  54         float c = cos(-angle);
  55         float s = sin(-angle);
  56
  57         const Point &pos = track.get_position();
  58         minp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  59         maxp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  60         minp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  61         maxp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  62         minp.z += pos.z;
  63         maxp.z += pos.z;
  64
  65         float slope = track.get_slope();
  66         if(slope>0)
  67                 maxp.z += slope;
  68         else
  69                 minp.z += slope;
  70 }
  71
  72 Point Track3D::get_node() const
  73 {
  74         const Point &pos = track.get_position();
  75         Point minp;
  76         Point maxp;
  77         type.get_bounds(0, minp, maxp);
  78         float rot = track.get_rotation();
  79         float c = cos(rot);
  80         float s = sin(rot);
  81
  82         Point center((minp.x+maxp.x)/2, (minp.y+maxp.y)/2, 0);
  83         return Point(pos.x+c*center.x-s*center.y, pos.y+s*center.x+c*center.y, pos.z+0.02);
  84 }
  85
  86 GL::Matrix Track3D::get_matrix() const
  87 {
  88         const Point &pos = track.get_position();
  89         float rot = track.get_rotation();
  90
  91         GL::Matrix matrix;
  92         matrix.translate(pos.x, pos.y, pos.z);
  93         matrix.rotate(rot, 0, 0, 1);
  94         matrix.rotate(track.get_slope()/track.get_type().get_total_length(), 0, -1, 0);
  95
  96         return matrix;
  97 }
  98
  99 void Track3D::setup_render(Msp::GL::Renderer &renderer, const GL::Tag &) const
 100 {
 101         renderer.matrix_stack() *= get_matrix();
 102         glPushName(reinterpret_cast<unsigned>(this));
 103 }
 104
 105 void Track3D::finish_render(Msp::GL::Renderer &, const GL::Tag &) const
 106 {
 107         glPopName();
 108 }
 109
 110 } // namespace R2C2