source/3d/track.cpp

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2006-2011 Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #include <cmath>
   9 #include <msp/gl/matrix.h>
  10 #include <msp/gl/renderer.h>
  11 #include "libr2c2/tracktype.h"
  12 #include "endpoint.h"
  13 #include "layout.h"
  14 #include "path.h"
  15 #include "track.h"
  16 #include "tracktype.h"
  17
  18 using namespace std;
  19 using namespace Msp;
  20
  21 namespace R2C2 {
  22
  23 Track3D::Track3D(Layout3D &l, Track &t):
  24         GL::ObjectInstance(l.get_catalogue().get_track(t.get_type()).get_object()),
  25         layout(l),
  26         track(t),
  27         type(layout.get_catalogue().get_track(track.get_type())),
  28         path(new Path3D(*this))
  29 {
  30         layout.add_track(*this);
  31         layout.get_scene().add(*this);
  32
  33         const vector<TrackType::Endpoint> &type_eps = track.get_type().get_endpoints();
  34         const vector<Track *> &links = track.get_links();
  35         for(unsigned i=0; i<type_eps.size(); ++i)
  36         {
  37                 if(!links[i] || links[i]>&track)
  38                         endpoints.push_back(new Endpoint3D(*this, i));
  39                 else
  40                         endpoints.push_back(0);
  41         }
  42
  43         track.signal_link_changed.connect(sigc::mem_fun(this, &Track3D::link_changed));
  44 }
  45
  46 Track3D::~Track3D()
  47 {
  48         delete path;
  49
  50         layout.remove_track(*this);
  51         layout.get_scene().remove(*this);
  52
  53         for(vector<Endpoint3D *>::iterator i=endpoints.begin(); i!=endpoints.end(); ++i)
  54                 delete *i;
  55 }
  56
  57 void Track3D::get_bounds(float angle, Vector &minp, Vector &maxp) const
  58 {
  59         type.get_bounds(angle-track.get_rotation(), minp, maxp);
  60
  61         float c = cos(-angle);
  62         float s = sin(-angle);
  63
  64         const Vector &pos = track.get_position();
  65         minp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  66         maxp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  67         minp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  68         maxp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  69         minp.z += pos.z;
  70         maxp.z += pos.z;
  71
  72         float slope = track.get_slope();
  73         if(slope>0)
  74                 maxp.z += slope;
  75         else
  76                 minp.z += slope;
  77 }
  78
  79 Vector Track3D::get_node() const
  80 {
  81         const Vector &pos = track.get_position();
  82         Vector minp;
  83         Vector maxp;
  84         type.get_bounds(0, minp, maxp);
  85         float rot = track.get_rotation();
  86         float c = cos(rot);
  87         float s = sin(rot);
  88
  89         Vector center((minp.x+maxp.x)/2, (minp.y+maxp.y)/2, 0);
  90         return Vector(pos.x+c*center.x-s*center.y, pos.y+s*center.x+c*center.y, pos.z+0.02);
  91 }
  92
  93 GL::Matrix Track3D::get_matrix() const
  94 {
  95         const Vector &pos = track.get_position();
  96         float rot = track.get_rotation();
  97
  98         GL::Matrix matrix;
  99         matrix.translate(pos.x, pos.y, pos.z);
 100         matrix.rotate(rot, 0, 0, 1);
 101         matrix.rotate(track.get_slope()/track.get_type().get_total_length(), 0, -1, 0);
 102
 103         return matrix;
 104 }
 105
 106 void Track3D::setup_render(Msp::GL::Renderer &renderer, const GL::Tag &) const
 107 {
 108         renderer.matrix_stack() *= get_matrix();
 109 }
 110
 111 void Track3D::link_changed(unsigned i, Track *trk)
 112 {
 113         if(!trk || trk>&track)
 114         {
 115                 if(!endpoints[i])
 116                         endpoints[i] = new Endpoint3D(*this, i);
 117         }
 118         else if(endpoints[i])
 119         {
 120                 delete endpoints[i];
 121                 endpoints[i] = 0;
 122         }
 123 }
 124
 125 } // namespace R2C2