source/3d/track.cpp

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2006-2011 Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #include <cmath>
   9 #include <msp/gl/matrix.h>
  10 #include <msp/gl/misc.h>
  11 #include <msp/gl/renderer.h>
  12 #include "libr2c2/tracktype.h"
  13 #include "endpoint.h"
  14 #include "layout.h"
  15 #include "path.h"
  16 #include "track.h"
  17 #include "tracktype.h"
  18
  19 using namespace std;
  20 using namespace Msp;
  21
  22 namespace R2C2 {
  23
  24 Track3D::Track3D(Layout3D &l, Track &t):
  25         GL::ObjectInstance(l.get_catalogue().get_track(t.get_type()).get_object()),
  26         layout(l),
  27         track(t),
  28         type(layout.get_catalogue().get_track(track.get_type())),
  29         path(new Path3D(*this))
  30 {
  31         layout.add_track(*this);
  32         layout.get_scene().add(*this);
  33
  34         const vector<TrackType::Endpoint> &type_eps = track.get_type().get_endpoints();
  35         const vector<Track *> &links = track.get_links();
  36         for(unsigned i=0; i<type_eps.size(); ++i)
  37         {
  38                 if(!links[i] || links[i]>&track)
  39                         endpoints.push_back(new Endpoint3D(*this, i));
  40                 else
  41                         endpoints.push_back(0);
  42         }
  43
  44         track.signal_link_changed.connect(sigc::mem_fun(this, &Track3D::link_changed));
  45 }
  46
  47 Track3D::~Track3D()
  48 {
  49         delete path;
  50
  51         layout.remove_track(*this);
  52         layout.get_scene().remove(*this);
  53
  54         for(vector<Endpoint3D *>::iterator i=endpoints.begin(); i!=endpoints.end(); ++i)
  55                 delete *i;
  56 }
  57
  58 void Track3D::get_bounds(float angle, Vector &minp, Vector &maxp) const
  59 {
  60         type.get_bounds(angle-track.get_rotation(), minp, maxp);
  61
  62         float c = cos(-angle);
  63         float s = sin(-angle);
  64
  65         const Vector &pos = track.get_position();
  66         minp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  67         maxp.x += c*pos.x-s*pos.y;
  68         minp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  69         maxp.y += s*pos.x+c*pos.y;
  70         minp.z += pos.z;
  71         maxp.z += pos.z;
  72
  73         float slope = track.get_slope();
  74         if(slope>0)
  75                 maxp.z += slope;
  76         else
  77                 minp.z += slope;
  78 }
  79
  80 Vector Track3D::get_node() const
  81 {
  82         const Vector &pos = track.get_position();
  83         Vector minp;
  84         Vector maxp;
  85         type.get_bounds(0, minp, maxp);
  86         float rot = track.get_rotation();
  87         float c = cos(rot);
  88         float s = sin(rot);
  89
  90         Vector center((minp.x+maxp.x)/2, (minp.y+maxp.y)/2, 0);
  91         return Vector(pos.x+c*center.x-s*center.y, pos.y+s*center.x+c*center.y, pos.z+0.02);
  92 }
  93
  94 GL::Matrix Track3D::get_matrix() const
  95 {
  96         const Vector &pos = track.get_position();
  97         float rot = track.get_rotation();
  98
  99         GL::Matrix matrix;
 100         matrix.translate(pos.x, pos.y, pos.z);
 101         matrix.rotate(rot, 0, 0, 1);
 102         matrix.rotate(track.get_slope()/track.get_type().get_total_length(), 0, -1, 0);
 103
 104         return matrix;
 105 }
 106
 107 void Track3D::setup_render(Msp::GL::Renderer &renderer, const GL::Tag &) const
 108 {
 109         renderer.matrix_stack() *= get_matrix();
 110         glPushName(reinterpret_cast<unsigned>(this));
 111 }
 112
 113 void Track3D::finish_render(Msp::GL::Renderer &, const GL::Tag &) const
 114 {
 115         glPopName();
 116 }
 117
 118 void Track3D::link_changed(unsigned i, Track *trk)
 119 {
 120         if(!trk || trk>&track)
 121         {
 122                 if(!endpoints[i])
 123                         endpoints[i] = new Endpoint3D(*this, i);
 124         }
 125         else if(endpoints[i])
 126         {
 127                 delete endpoints[i];
 128                 endpoints[i] = 0;
 129         }
 130 }
 131
 132 } // namespace R2C2