simplecontroller.h

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2010  Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #ifndef LIBR2C2_SIMPLECONTROLLER_H_
   9 #define LIBR2C2_SIMPLECONTROLLER_H_
  10
  11 #include <string>
  12 #include "controller.h"
  13
  14 namespace R2C2 {
  15
  16 class SimpleController: public Controller
  17 {
  18 private:
  19         Control target_speed;
  20         Control reverse;
  21         float accel;
  22         float speed;
  23
  24 public:
  25         SimpleController();
  26
  27         virtual void set_control(const std::string &, float);
  28         virtual const Control &get_control(const std::string &) const;
  29
  30         virtual float get_speed() const { return speed; }
  31         virtual bool get_reverse() const { return reverse.value; }
  32         virtual float get_braking_distance() const;
  33
  34         virtual void tick(const Msp::Time::TimeDelta &);
  35 };
  36
  37 } // namespace R2C2
  38
  39 #endif