aicontrol.h

   1 /* $Id$
   2
   3 This file is part of R²C²
   4 Copyright © 2010  Mikkosoft Productions, Mikko Rasa
   5 Distributed under the GPL
   6 */
   7
   8 #ifndef LIBR2C2_AICONTROL_H_
   9 #define LIBR2C2_AICONTROL_H_
  10
  11 #include <sigc++/trackable.h>
  12 #include "controller.h"
  13
  14 namespace R2C2 {
  15
  16 class Train;
  17
  18 class AIControl: public Controller, public sigc::trackable
  19 {
  20 private:
  21         enum State
  22         {
  23                 NORMAL,
  24                 APPROACH,
  25                 BLOCKED,
  26                 FOLLOW
  27         };
  28
  29         Train &train;
  30         Controller *next_ctrl;
  31         Control target_speed;
  32         State state;
  33
  34 public:
  35         AIControl(Train &, Controller *);
  36         virtual ~AIControl();
  37
  38         virtual void set_control(const std::string &, float);
  39         virtual const Control &get_control(const std::string &) const;
  40
  41         virtual float get_speed() const;
  42         virtual bool get_reverse() const;
  43         virtual float get_braking_distance() const;
  44
  45         virtual void tick(const Msp::Time::TimeDelta &);
  46
  47 private:
  48         void control_changed(const Control &);
  49         void arrived();
  50 };
  51
  52 } // namespace R2C2
  53
  54 #endif